Användningsområde: Lantmäteri
Mätdrönare: Fotogrammetri och LiDAR-mätning med DJI Terra
En drönare för lantmäteri fångar områden och terräng från luften, antingen med hjälp av fotogrammetri från överlappande foton eller LiDAR med laserpulser. Här lär du dig hur du framgångsrikt mäter med en drönare: använda DJI Zenmuse L3 för LiDAR, DJI Terra för dataanalys, POIApp RTK-mottagaren för att mäta punkter och POICloud för områden, projekt och integration i GIS. Våra utbildningar lär dig hela processen.
Metoder i jämförelse
Fotogrammetri eller LiDAR: vilket är lämpligt för ditt område?
| Egenskap | Fotogrammetri | LiDAR |
|---|---|---|
| Mätprincip | DJI Terra beräknar modellen från överlappande foton. | Sensorn mäter ytan direkt med hjälp av laserpulser. |
| Vegetation | Visar ytan som kameran ser | Med flera ekon når lasern även marken genom springor i vegetationen. |
| Resultat | Äkta ortofoton, ytmodeller (DSM), punktmoln, texturerade 3D-modeller | Punktmoln, 2D-kartor, 3D-nätmodeller |
| Sensor | Kamera på DJI Enterprise-drönaren | Zenmuse L-serien LiDAR, till exempel DJI Zenmuse L3 |
| Utvärdering | DJI Terra | DJI Terra |
Fotogrammetri
Drönarfotogrammetri: Ortofoton och 3D-modeller
Inom fotogrammetri flyger drönaren över området och tar överlappande foton. DJI Terra använder sedan dessa bilder för att skapa verklighetstrogna ortofoton, digitala ytmodeller (DSM), punktmoln och texturerade 3D-modeller. Bilden visar ett skogsområde från luften, som ett exempel på kartläggning av skogsområden.
I kuperad terräng flyger du med hjälp av terrängföljning. Vad du behöver vara uppmärksam på förklaras i artikeln Vad behöver jag vara uppmärksam på när jag flyger över terräng?. Flygplaneringsverktygen hjälper dig med flyghöjd, markupplösning och bildöverlappning.
Så går en fotogrammetrisk mätning till
- Planera flygning: Ställ in flyghöjd, markupplösning och bildöverlappning och överför flygplanen till fjärrkontrollen via DJI Pilot 2 eller POICloud.
- Placera ut och mät kontrollpunkter: minst tre, helst fyra, jämnt fördelade över området och var och en synlig på minst fyra foton.
- Säkra en RTK-fixering och flyg över området.
- Skapa ett projekt i DJI Terra, kontrollera aerotrianguleringen och beräkna 2D-kartor och 3D-modeller.
- Exportera resultat, till exempel som GeoTIFF eller OBJ, och använd dem vidare i GIS eller CAD.
LiDAR
LiDAR-drönare: Kartläggning med DJI Zenmuse L3
En LiDAR-drönare mäter ytan direkt med laserpulser. Med flera ekon når sensorn även marken genom luckor i vegetationen. Av mätdata skapar DJI Terra punktmoln, 2D-kartor och 3D-nätmodeller.
DJI Zenmuse L3 är DJI:s LiDAR-sensor för mätning på långa avstånd. Enligt DJI arbetar den med en 1535-nm-laser som registrerar objekt med 10 % reflektivitet på upp till 950 m avstånd, och har två RGB-kameror på vardera 100 megapixlar. Den används med DJI Matrice 400 RTK. DJI Zenmuse L3 och DJI Matrice 400 RTK kan du köpa hos oss.
Om noggrannheten: DJI anger i labbmiljö vid 120 m flyghöjd 3 cm i höjd och 4 cm i plan (RMSE), uppmätt med Matrice 400, en D-RTK 3-station och DJI Terra. I fält beror resultatet på terräng, vegetation, RTK och kontrollpunkter.
DJI Terra: Bearbetning för fotogrammetri och LiDAR
-
Projekt och aerotriangulering
Skapa projekt, kontrollera aerotriangulering, beräkna 2D-kartor och 3D-modeller och bearbeta LiDAR-punktmoln.
-
Resultat för GIS och CAD
Exportera som GeoTIFF, LAS/LAZ, OBJ eller OSGB.
-
Koordinat- och höjdreferens
Ställ in koordinatsystem och höjdreferens så att de matchar dina mätdata, så att resultaten passar utan förskjutning i GIS och CAD.
-
Rätt dator
DJI Terra körs på Windows och kräver ett NVIDIA-grafikkort. DJI anger minst 32 GB RAM, men rekommenderar 64 GB och ett RTX 2070 eller bättre.
-
Köp DJI Terra
Du kan få rätt [DJI Terra-licens](https://shop.thermaldrones.de/products/dji-terra-standard-lizenz-fur-1-jahr-1-gerat) från oss.
RTK på marken
POIApp RTK-mottagare: Mäta in kontrollpunkter och mätpunkter
Noggrannheten i din mätning beror också på markförhållandena: Med POIApp RTK-mottagaren får din Android-smartphone eller iPhone en position med en noggrannhet på några centimeter via Bluetooth och NTRIP-korrigeringsdata, till exempel från SAPOS. Du kan använda den för att mäta punkter och registrera GIS-data i fält. Mottagaren är inte ett officiellt eller kalibrerat mätinstrument och matar ut ellipsoidala höjder i WGS84. Huruvida noggrannheten är tillräcklig för dina kontrollpunkter beror på dina behov.
Detaljer finns på sidan POIApp RTK-mottagare: Smartphone med centimeternoggrannhet. Du kan ställa in RTK på själva drönaren med hjälp av instruktionerna Ställa in RTK-positionering på DJI-drönare.
Utbildning
Utbildning i lantmäteri: Lär dig fotogrammetri, LiDAR och DJI Terra
I vår utbildning i lantmäteri får du lära dig hela processen: från flygplanering och datainsamling till slutresultat för GIS och CAD. Du kommer att arbeta med din drönare, DJI Terra och POICloud. Vi avgör tillsammans om fotogrammetri eller LiDAR passar bäst för just ditt område, dina noggrannhetskrav och din utrustning.
Utbildningen är tillgänglig online, på plats eller en kombination av båda. Du får en skräddarsydd offert i förväg. Alla format listas under Drönarutbildning.
Vanliga frågor
Vanliga frågor om kartläggning med drönare
Vad är skillnaden mellan fotogrammetri och LiDAR?
Inom fotogrammetri beräknar DJI Terra modellen från överlappande foton. En LiDAR-sensor som DJI Zenmuse L3 mäter ytan direkt med laserpulser och når, med hjälp av flera ekon, även marken genom luckor i vegetationen. Tabellen ovan jämför de två.
Vilken drönare behöver jag för LiDAR-mätning med Zenmuse L3?
Zenmuse L3 används med DJI Matrice 400 RTK. Översikten Vilken drönare är kompatibel med POICloud? visar vilka drönare som fungerar med POICloud.
Vilken dator behöver DJI Terra?
DJI Terra körs på Windows och kräver ett NVIDIA-grafikkort. DJI anger minst 32 GB RAM, men rekommenderar 64 GB och ett RTX 2070 eller bättre. Vi kontrollerar med dig i förväg om din hårdvara räcker.
Hur noggrann är mätningen med drönaren?
Detta beror på sensorn, RTK, kontrollpunkter, terräng och vegetation. Värdena som DJI anger för Zenmuse L3 kommer från laboratorietester. Hur du placerar ut och mäter in kontrollpunkter lär du dig i utbildningen i lantmäteri.
Kan jag mäta in kontrollpunkter med POIApp RTK-mottagaren?
Med RTK-korrigeringsdata ger mottagaren en noggrannhet på några centimeter och är lämplig för att mäta in punkter och för GIS-datainsamling. Det är inte ett officiellt eller kalibrerat mätinstrument. Du behöver också tillgång till en NTRIP-korrigeringstjänst som SAPOS. Mer information finns på sidan POIApp RTK-mottagare.
Hur får jag in resultaten i GIS?
DJI Terra exporterar till exempel GeoTIFF, LAS/LAZ, OBJ eller OSGB. Du kan hämta jobb, fält och POI:er från POICloud med hjälp av det kostnadsfria QGIS-pluginet eller som Shapefile, KML, GPX och GeoJSON.
Var kan jag få tag på en Zenmuse L3, DJI Terra och en drönare?
DJI Zenmuse L3 och DJI Terra-licensen kan du köpa i vår butik. Kompletta paket med drönare, programvara och utbildning finns under Köp drönare med värmekamera: DJI-kompletta paket. Vi hjälper dig gärna att hitta rätt modell för ditt uppdrag.
Råd